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全球首例!上海成套院电站锅炉水冷壁高精度工业视觉检测系统在火电机组检修中正式应用

发布时间:2023/11/15 17:47:06    阅读次数: 878

近日,内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司电力分公司B厂联合上海成套院,在B厂7号机组锅炉采用无人机和智能爬壁机器人联合作业检测系统,对锅炉冷灰斗上方水冷壁进行了大范围扫查和精准抵近检测,实时展示三维作业空间和缺陷检测结果。


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电站锅炉水冷壁高精度工业视觉检测系统的研制与应用是国家工信部人工智能产业创新揭榜项目,于2022年6月由上海成套院开始牵头研发,用以解决检测覆盖率、检测质量、设备安全和人员健康及安全性问题,提升火电机组长周期安全稳定运行能力,打造国家电投在“电力保供”和“科技兴安”方面的独特优势,形成其在数字化、智能化领域的新产业、新业态、新模式。


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“可别小看它们,这可是货真价实的‘黑科技’。”以往进行锅炉水冷壁缺陷检测作业,都要在炉膛内搭设吊盘,由经验丰富的检修人员登高作业进行抵近抽检工作,工期长、风险大,抽检4000个点就要2、3天,根本无法做到全炉膛覆盖式检测。“有了它们方便多了,水冷壁巡检无人机和智能爬壁机器人联合作业,实现了快速化、自动化、精细化的水冷壁缺陷检测。”


此次飞爬机器人联合检测开展了基于多智能体协同下的爬壁机器人清灰、无人机水冷壁自动巡飞检测、水冷壁高精度工业视觉检测、重点区域连续测厚融合缺陷筛查等多种项目。经过飞爬联合视觉检测全流程测试,系统突破了磁密闭条件下无人机定位和信息传输,多粉尘、低照度条件下视觉检测,爬壁机器人实时路径规划等难点问题,实现了C检期间飞爬智能机器人快速拆装、高效检测、实时展示的良好效果,为锅炉水冷壁长期安全稳定运行提供了新的可靠保障。


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在此次B厂7号炉C级检修中,飞爬机器人联合检测便取得不错的应用效果。在作业过程中,巡检无人机自动检出了水冷壁表面的多处划伤缺陷,经爬壁机器人抵近拍照检测复核,该处确为隐患。工作组迅速将缺陷信息上报给锅炉专业确认,目前已完成缺陷打磨补焊修复。水冷壁巡检无人机和智能爬壁机器人联合作业,实现了快速化、自动化、精细化的水冷壁缺陷检测,将来会在更多的锅炉受热面水冷壁检查中得到充分应用。


上海成套院将坚持科技赋能火电产业清洁高效发展,将该技术更广泛应用于电力行业锅炉等级检修中,为火电机组锅炉消缺查漏检修提供便捷化、安全化的应用手段,助力“科技兴安”!